为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或太阳轮、行星架两者同时浮动，行星齿轮减速器由一个内齿圈紧密结合于行星减速机外壳上，中间装有一个行星架，外环装有三个行星轮，行星架中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介于两者之间就是由三颗行星轮等分组合成行星齿轮组，该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。太阳轮轴，行星轮均为合金钢材质，经渗碳淬火磨齿处理，齿与齿之间为直齿连接，行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。